故事發(fā)生在數(shù)百年后的公元25世紀，那時，人類的居所早已不在僅限于地球，越來越多的空間跳躍門連接著各式各樣的行星。在科技和運輸正在高速發(fā)展的同時，以經(jīng)濟貿(mào)易為幌子的罪惡行徑也在滋生，因此而引發(fā)的行星之間的戰(zhàn)爭從未間斷。因此，一個維護宇宙秩序的組織“宇宙行星聯(lián)合會”成立了。 在聯(lián)合會中，有一個秘密的小分隊，人們稱之為ES member，隊員們在身懷絕技的同時，也有著過人的智商和勇氣。
　　性格開朗的艾克蕾爾（永田亮子 配音）就是秘密小隊中的一員，她以其卓越的力量和速度成為了小隊中的中堅分子。作為艾克蕾爾的搭檔，琉米愛爾（平野綾 配音）雖然有著嬌小的體型，但她特有的能力是其他人所無法替代的。站在她們敵對方的，是那些在宇宙中臭名昭著的詐騙犯和恐怖分子，這兩個柔弱的女孩能夠順利完成她們的任務(wù)嗎？

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